参加5原則

PKO協力法が定める自衛隊派遣の原則。

①紛争当事者間の停戦合意が成立

②紛争当事者の受け入れ同意

③中立的立場の厳守

④以上の条件のいずれかが満たされなくなった場合に部隊撤収が可能

⑤武器使用は必要最小限

だったが、安全保障関連法で⑤については、任務遂行型の武器使用が追加された。