からくり人形

江戸時代前期、時計の技術者だった初代竹田近江が、天皇に献上した人形が始まりとされる。

竹田が大阪・道頓堀で行った芝居興行は人気を博し、文楽や、歌舞伎の演出にも影響を与えたとされる。

祭礼で使う山車にも載せられて発展した。